西安安川關節（jiē）式（shì）機（jī）器（qì）人 GP7設計

產（chǎn）品簡介：

同級別（bié）優異的高速性能！新型機（jī）器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬（bān）運能力！
通過改善加減速控製（zhì）、無需依賴姿勢，將加減速時（shí）間縮短至極限。
提升導入、使用、維護（hù）的效率
簡單（dān）導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單（dān）維護（hù）：更換機內電纜時無需接入電池也可保留（liú）原點數據。減少（shǎo）電纜、接（jiē）頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著（zhe）的表麵設（shè）計。
優質的（de）耐環境手腕構造：手腕部的（de）防（fáng）護等級為（wéi）IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水平伸長（zhǎng）度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動（dòng）作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕（wàn）擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	-360°~+360°
更大速度（dù）	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂（bì））	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉（zhuǎn））	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容（róng）許慣性（xìng）力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA